愛博醫(yī)療機器人完成1.2億元Pre-A輪融資，加速血管介入手術機器人注冊臨床

近日，專注于血管介入手術機器人研發(fā)的深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司（簡稱：愛博醫(yī)療機器人）完成1.2億元的Pre-A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC（創(chuàng)新與成長基金）、雅惠投資聯(lián)合領投，長安私人資本跟投，天使輪領投方長嶺資本繼續(xù)超額追加投資。

融資所得資金將用于推動公司血管介入手術機器人產(chǎn)品注冊臨床，加強團隊建設，加速產(chǎn)品研發(fā)。

在不足一年的時間里，愛博醫(yī)療機器人累計完成兩輪近2億元融資，并獲多家知名機構(gòu)注資。2020年6月成立于深圳，愛博醫(yī)療錨定血管介入手術機器人市場，這家“新”公司背后是近30年的科研技術沉淀，作為泛血管介入手術機器人領域的開創(chuàng)者，團隊擁有“老練”的經(jīng)驗與技術。

微創(chuàng)技術的不斷創(chuàng)新、完善，讓血管介入成為治療心腦血管疾病的利器。

2019年，我國冠脈介入手術量超100萬例，冠脈造影手術量約400萬例。而國內(nèi)神經(jīng)介入手術量由2015年的4.2萬例增加至2019年的12.4萬例，年復合增長率達到30.4%，隨著人口老齡化加深，預計將于2030年進一步增加至210萬例，2019年至2030年的復合增長率預計將達29.4%。此外，國內(nèi)外周血管介入手術量也已達到20萬例的規(guī)模且仍處于快速增長狀態(tài)。

然而，在攀升的血管介入手術量背后，是我國逐漸暴露出來的醫(yī)療資源緊張、醫(yī)患分布不均等難題。

以神經(jīng)介入為例，神經(jīng)介入被稱為介入手術皇冠上的明珠，具有難度大、風險高、時間長等特點。腦血管彎曲脆弱，介入操作精度要求高，而且高度依賴醫(yī)生的個人經(jīng)驗和水平，一臺神經(jīng)介入手術所需時間可能是冠脈介入手術的兩倍以上。

但一個神經(jīng)外科醫(yī)生的培訓期非常長，想要成為神經(jīng)介入領域的專家，沒有10年以上的功夫根本無法實現(xiàn)。在我國醫(yī)療資源分布不均的情況下，大量患者無法在基層醫(yī)院獲得高水平的神經(jīng)介入治療，被迫轉(zhuǎn)向一線城市的知名醫(yī)院。腦血管疾病發(fā)病急、負擔重，轉(zhuǎn)院耽誤的時間可能影響患者預后，而知名醫(yī)院的專家也往往面臨著超負荷工作、長時間輻射的問題。

同時，介入醫(yī)生需要穿著沉重的防護服在導管室內(nèi)做手術，一天下來手術時間長達幾小時甚至十幾個小時，不僅造成頸椎、腰椎損傷，而且長期受到輻射影響，給身體帶來較大損傷。

一項發(fā)表在Circulation子刊上的研究指出，與其他科室的醫(yī)生相比，在導管室工作的醫(yī)務人員皮膚損害的患病率會增加4倍多，頸背部及膝蓋等病痛增加近6倍，白內(nèi)障增加近5倍，如果在導管室工作16年以上，以上各種風險會明顯遞增。

手術機器人的出現(xiàn)，讓血管介入手術的智能化、自動化成為可能，充當了醫(yī)生的眼、手、腦。愛博醫(yī)療機器人負責人介紹到：“相比于腹腔鏡或骨科，血管介入是更容易也更需要實現(xiàn)自動化的手術場景。血管介入手術機器人在血管內(nèi)操作，就像自動駕駛汽車在高速公路上行駛?！?/p>

通過主從分離的模式，基于精準的力反饋，醫(yī)務人員可以利用愛博醫(yī)療機器人的血管介入手術機器人在導管室外進行手術操作，不僅使介入手術更加精準高效，降低患者術后并發(fā)癥的發(fā)生率，而且讓醫(yī)生遠離導管室，極大幅度降低輻射。

愛博醫(yī)療血管介入手術機器人系統(tǒng)

目前，市場上多數(shù)血管介入手術機器人功能偏單一，僅能滿足推送導絲的功能。但在血管介入手術中，特別是神經(jīng)介入中，通常需要醫(yī)生協(xié)同操作多種導絲導管來開展手術，且術中需要操作導管進行多次造影來觀察器械位置、血管情況。

由于沒能實現(xiàn)多器械協(xié)同操作，現(xiàn)有的血管介入手術機器人無法廣泛兼容包括造影和治療在內(nèi)的各類血管介入手術，在手術中起作用的時間較短，同時還需要床旁團隊協(xié)作，醫(yī)生無法真正避免接觸輻射。

秉持“以用戶為中心”的設計理念，愛博醫(yī)療機器人基于模塊化理念設計血管介入手術機器人，可滿足對多導管導絲的協(xié)同操作控制，完成推送、旋轉(zhuǎn)、推送+旋轉(zhuǎn)等復合動作，適應神經(jīng)介入、冠脈介入、外周介入等多種術式，是名副其實的泛血管介入手術機器人。

同時，該手術機器人基于自然交互的理念，并不改變醫(yī)生原有的血管介入操作習慣，縮短了醫(yī)生的學習曲線。而且該手術機器人拆裝便捷，能夠有效縮短術前準備時間，滿足國內(nèi)高速運轉(zhuǎn)的手術需求。

愛博醫(yī)療血管介入手術機器人系統(tǒng)

憑借以郭書祥院士、郭健博士為主導的創(chuàng)始團隊近30年的研發(fā)積累，愛博醫(yī)療機器人搭建了完善的專利矩陣，完成超百項國內(nèi)外知識產(chǎn)權(quán)的申報和審批。

早在2008年，公司創(chuàng)始人郭書祥院士即在日本開創(chuàng)性地研發(fā)出全球第一個泛血管介入手術機器人，可用于神經(jīng)、冠脈、外周血管的造影和治療。2017年，公司團隊研發(fā)的血管介入手術機器人原理樣機就已在北京天壇醫(yī)院完成國內(nèi)首例神經(jīng)介入人體臨床試驗。

發(fā)展至今，愛博醫(yī)療機器人的血管介入手術機器人已迭代至第三代。憑借完善的專利矩陣，一方面，愛博醫(yī)療機器人在不斷精進手術機器人血管介入技術、提高介入操作精準度，同時控制成本、優(yōu)化供應鏈；另一方面，公司深入臨床去挖掘需求，縮短手術機器人產(chǎn)品的準備時間，使產(chǎn)品更貼近臨床醫(yī)生使用習慣。

據(jù)愛博醫(yī)療機器人負責人介紹，公司的血管介入手術機器人正在朝著小型化、輕量化、低成本化等方面改進。今年，愛博醫(yī)療機器人的血管介入手術機器人預計將進入注冊臨床階段。

血管介入是專業(yè)性極強的學科，血管介入手術機器人又是集醫(yī)學、機械電子學、生物力學及計算機科學等多學科于一體的高端醫(yī)療器械。愛博醫(yī)療機器人能夠研發(fā)出血管介入機器人產(chǎn)品，并實現(xiàn)技術、進度上的領先，離不開公司內(nèi)部的多學科團隊協(xié)作和對外的醫(yī)工合作策略。

愛博醫(yī)療機器人的創(chuàng)始人郭書祥院士早年師從于中國科學院外籍院士、日本工程院院士福田敏男，在血管介入手術機器人領域擁有近30年的科研經(jīng)驗和技術積累，專注于微機器人技術、血管檢查微系統(tǒng)、醫(yī)療生物用遙控微操作系統(tǒng)研究，在全球創(chuàng)新性地提出線性拖曳推送技術、基于多源力信息融合的遙操作技術。

因在泛血管介入手術機器人領域做出的開創(chuàng)性研究，郭書祥院士成功當選為日本工程院外籍院士和IEEE Fellow。

聯(lián)合創(chuàng)始人郭健博士擁有多年心腦血管外科手術輔助機器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，而且，公司內(nèi)部核心團隊中還有醫(yī)療器械、金融、設計、知識產(chǎn)權(quán)、臨床醫(yī)學等多領域?qū)＜?，搭建了完善的人才矩陣?/p>

同時，愛博醫(yī)療機器人為多學科人才的發(fā)展提供了豐沃土壤。公司內(nèi)部設有研發(fā)、工程、設計、知識產(chǎn)權(quán)、質(zhì)量法規(guī)等部門，采取員工持股獎勵制度，且不定期會開展員工培訓，碰撞新的技術和方向。

在對外合作方面，愛博醫(yī)療機器人與上海長海醫(yī)院、上海中山醫(yī)院、華中科技大學協(xié)和深圳醫(yī)院等知名醫(yī)院建立起緊密合作。通過醫(yī)工結(jié)合的模式，找到臨床真正的痛點和需求。

鼎暉VGC（創(chuàng)新與成長基金）高級合伙人高潔亮提到：“目前多數(shù)血管介入手術機器人都還沒有進行市場銷售，這個階段拼的仍是研發(fā)和臨床執(zhí)行能力。得益于福田敏男、郭書祥、郭健三代科學家的科研探索，愛博醫(yī)療機器人自成立以來就專注研究血管介入手術機器人，已經(jīng)擁有上百項專利。而除了內(nèi)部的科研成果轉(zhuǎn)化，通過對外的強醫(yī)工結(jié)合，愛博醫(yī)療機器人基于臨床需求也在不斷改進產(chǎn)品，獲得了國內(nèi)知名專家的認可?！?/p>

盡管成立時間不足兩年，但愛博醫(yī)療機器人內(nèi)部技術積累已沉淀了近30年，累計獲得超5000萬的科研經(jīng)費支持，再加上外部頂級臨床專家的支持，公司實現(xiàn)了迅速的發(fā)展。

2020年，公司獲得深創(chuàng)賽生物醫(yī)藥行業(yè)第二名，同時入選中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國總決賽，獲得優(yōu)秀企業(yè)稱號。2021年，公司入選“科創(chuàng)中國”創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新投資大會全國百強名單。

血管介入走向數(shù)字化、精準化、智能化是大趨勢，而手術機器人是極佳的載體。

全球血管介入手術機器人市場都仍處于發(fā)展初期，目前僅有3款產(chǎn)品獲批，而中國尚無血管介入手術機器人獲批。但臨床需求明確，心腦血管疾病介入治療亟待手術機器人將其推向高精準度、智能化。

中國血管介入手術機器人的市場規(guī)模將于2022年達到0.34億人民幣，并在2030年進一步增長至58.24億人民幣，自2022年至2030年的復合年增長率為90.3％。

一批國內(nèi)外創(chuàng)新企業(yè)涌入血管介入手術機器人賽道，開始拼技術、團隊、產(chǎn)品。與達芬奇手術機器人占據(jù)半壁江山的腔鏡手術機器人市場不同，血管介入手術機器人市場格局未定，這給了國內(nèi)企業(yè)“起飛”的自信。

在血管介入手術機器人這一賽道上，中國企業(yè)正在憑借全球頂尖的研發(fā)團隊和技術創(chuàng)新實力參與全球技術競爭。扎根全球心腦血管疾病的最大市場，行業(yè)的未來值得期待。

在血管介入手術機器人藍海中，愛博醫(yī)療機器人的產(chǎn)品具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，覆蓋更全流程的血管介入操作，極大幅度降低輻射。同時，該手術機器人產(chǎn)品兼容市場上各類標準化的導絲導管，適應多種術式，目標市場包括神經(jīng)介入、冠脈介入和外周介入。

接下來，在業(yè)務布局上，愛博醫(yī)療機器人將扎根血管介入手術機器人賽道，朝著智能化、平臺化、遠程化的方向發(fā)展。

在團隊建設上，公司高度重視人才培養(yǎng)，為人才提供充分施展才能的舞臺與空間，將持續(xù)引進多學科人才，擴充隊伍。在對外合作上，公司已與國內(nèi)血管介入領域的頂級臨床專家團隊展開合作，不斷驗證血管介入手術機器人產(chǎn)品的有效性、安全性，推動產(chǎn)品進入臨床注冊階段。

在血管介入手術機器人藍海中，插上科學家、原創(chuàng)技術、創(chuàng)新產(chǎn)品的翅膀，愛博醫(yī)療機器人正蓄勢待發(fā)。

本輪融資成功不僅是對愛博醫(yī)療機器人研發(fā)實力的肯定，也將推動公司向著全球領先的血管介入手術機器人企業(yè)前進。

愛博醫(yī)療機器人創(chuàng)始人郭書祥院士表示：非常感謝鼎暉VGC（創(chuàng)新與成長基金）、雅惠投資、長嶺資本、長安私人資本對愛博醫(yī)療機器人的認可和支持！目前介入手術已成為心腦血管疾病的首選治療手段，但術中存在的輻射、負重、手術精準性等痛點問題仍然有待解決。伴隨著機器人、傳感器、AI等技術的發(fā)展，介入手術呈現(xiàn)出機器人化的發(fā)展趨勢，醫(yī)生將能夠借助血管介入手術機器人在無輻射、無負重的狀態(tài)下為患者實施高精度的介入手術治療。愛博醫(yī)療機器人立足于自主創(chuàng)新和醫(yī)工融合，致力于成為全球領先的血管介入手術機器人企業(yè)。本輪融資完成后，公司將加速推進手術機器人注冊臨床，造福廣大患者和醫(yī)生。

鼎暉VGC（創(chuàng)新與成長基金）高級合伙人高潔亮表示：愛博的血管介入機器人覆蓋神經(jīng)介入、冠脈介入及外周介入等多病種，涉及國內(nèi)年手術量超過500萬臺，患者群體大；該產(chǎn)品在提高手術精準度和安全性的同時，能夠降低甚至消除醫(yī)生射線暴露和脊柱關節(jié)慢性損傷等職業(yè)風險，有望惠及大量患者和醫(yī)生，同時解決醫(yī)患雙方的臨床痛點，社會價值巨大。郭書祥院士和郭健博士帶領的團隊在血管手術機器人領域深耕近30年，我們十分看好團隊在血管機器人領域全球領先的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化能力，希望能夠助力公司加速推進研發(fā)和臨床試驗進程，早日造?；颊?。

雅惠投資合伙人劉嘉運表示：血管介入手術作為心血管疾病最重要的診斷和干預手段，手術量巨大并逐年上升。同時，提高手術標準化、精準性以及減少醫(yī)生輻射危害等方面依舊任重道遠。手術機器人的應用正是系統(tǒng)性解決這些臨床痛點的關鍵。愛博醫(yī)療由業(yè)內(nèi)重量級科學家領銜并搭配完善的研發(fā)團隊，展現(xiàn)了非常高的醫(yī)工結(jié)合水平和產(chǎn)品研發(fā)實力。我們期待全球創(chuàng)新的愛博血管介入機器人能盡快完成產(chǎn)品研發(fā)上市，樹立行業(yè)標桿。

長嶺資本管理合伙人蔣曉冬表示：隨著中國老齡化進程的加速，血管介入手術量也大幅度增長，但現(xiàn)有血管介入技術高度依賴于醫(yī)生技能，難以滿足迅速增長的臨床需求。愛博醫(yī)療機器人的介入機器人經(jīng)過中外三代科學家的研究，有機會通過智能化、小型化改變現(xiàn)有手術方式，給醫(yī)生和病人帶來不同以往的收益。在中國社會走向共同富裕的時代背景下，愛博機器人團隊在研發(fā)過程中，以價值醫(yī)療為導向，追求極致性價比，與長嶺資本專注中國醫(yī)療可及性提升的理念不謀而合。我們將一如既往堅定支持愛博醫(yī)療機器人的發(fā)展，助力公司打造中國自研、覆蓋廣泛人群、億萬普通病人用得起的血管機器人。

長安私人資本表示：隨著心腦血管疾病成為國內(nèi)頭號疾病負擔，微創(chuàng)、便捷的介入治療有著廣闊的發(fā)展空間，近年來手術量快速提升。在介入治療領域，手術機器人作為行業(yè)智能化趨勢的前導關鍵點，具有平臺屬性，是潛力巨大的市場，愛博醫(yī)療機器人團隊在30余年技術積累的基礎上，與臨床需求深度結(jié)合，針對操作通道數(shù)量、器械兼容性、力反饋等傳統(tǒng)難點做出了差異化創(chuàng)新，顯示出可期的市場潛力。我們堅定地支持這樣的團隊，愿意陪伴公司繼續(xù)推動介入醫(yī)學的發(fā)展，惠及全球患者。

鼎暉投資成立于2002年，是中國最具影響力的另類資產(chǎn)管理機構(gòu)之一，截止目前，管理資金規(guī)模超過1726億元人民幣。鼎暉VGC是鼎暉投資旗下專注于創(chuàng)新與成長期投資的基金，主要覆蓋醫(yī)療健康、ToC消費、ToB企業(yè)服務以及科技創(chuàng)新四大投資領域。鼎暉投資的核心理念是與奮斗者同行，創(chuàng)造長期價值。過去十多年來，鼎暉在生物醫(yī)藥、醫(yī)療器械、醫(yī)療服務及互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療等領域與眾多優(yōu)秀企業(yè)一路同行，鼎暉堅信將資源配置給優(yōu)秀的醫(yī)療企業(yè)，必將推動行業(yè)及社會的進步。

雅惠投資是一家中國生命科學前沿領域的創(chuàng)投基金。雅惠投資以專業(yè)研究為驅(qū)動，以臨床需求為起點，聚焦于生命科學中的前沿創(chuàng)新技術，投資于生命科學中真實的醫(yī)學轉(zhuǎn)化機會。秉承對科學條線的系統(tǒng)刻畫，結(jié)合成熟的基金組合管理，雅惠投資近年來在中國生命科學領域形成了極具前瞻性和系統(tǒng)性的投資布局，在多個創(chuàng)新驅(qū)動的細分領域中培育出了重要的領軍公司。同時，雅惠投資還在生命科學前沿領域構(gòu)建了重要的企業(yè)生態(tài)，從上下游的縱深發(fā)展到多平臺技術的交叉延展，雅惠投資在項目獲取、組合構(gòu)建和投后賦能上形成了全面而深刻的競爭優(yōu)勢。

長嶺資本成立于2016年，是新一代主題驅(qū)動的創(chuàng)投基金。長嶺創(chuàng)始合伙人來自于美國最大創(chuàng)投基金之一NEA（New Enterprise Associates），自2005年至2015年期間負責NEA在華投資。在大健康與老齡化領域，長嶺資本致力于投資技術驅(qū)動的商業(yè)模式創(chuàng)新，在快速老齡化的中國社會里讓長壽成為生命對每一個人的饋贈。長嶺資本在上海和北京設有辦公室，目前管理資金總規(guī)模達60億元，出資人包括全球知名高校及醫(yī)院捐贈基金、基金會、養(yǎng)老基金、頂級母基金等一流投資機構(gòu)。在上海與北京兩地，我們投資團隊合計擁有超過50年風險投資經(jīng)驗，致力于為新興領域中公司的成長與發(fā)展持續(xù)創(chuàng)造價值。

長安私人資本有24年的股權(quán)投資歷史，合伙人以自有資本金進行超長周期的技術投資。長安定位于“利益與共的忠誠投資者”，專注于投資“從0到1”階段、具備行業(yè)領袖潛力的價值創(chuàng)造型企業(yè)。公司主要覆蓋創(chuàng)新藥及器械、芯片、汽車及飛機相關技術、網(wǎng)絡安全等細分行業(yè)。秉持“少而精”的投資原則，長安投資了80家企業(yè)，17家企業(yè)已經(jīng)上市。其中，沃森生物發(fā)行價及發(fā)行市盈率均創(chuàng)創(chuàng)業(yè)板歷史紀錄；微芯生物成為科創(chuàng)板創(chuàng)新藥第一股，發(fā)行市盈率創(chuàng)歷史紀錄。

文章來源：動脈網(wǎng)